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// Leitura HC-SR04
const uint8_t trig_pin =
10;
const uint8_t echo_pin =
9;
uint32_t print_timer;
#include <LiquidCrystal.h>
//Adiciona a biblioteca do display
LiquidCrystal lcd(12, 11,
5, 4, 3, 2);
void setup() {
Serial.begin(9600); //
Habilita Comunicação Serial a uma taxa
de 9600 bauds.
lcd.begin(16, 2);
// Configuração do estado
inicial dos pinos Trig e Echo.
pinMode(trig_pin,
OUTPUT);
pinMode(echo_pin, INPUT);
digitalWrite(trig_pin,
LOW);
}
void loop() {
// Espera 0,5s (500ms)
entre medições.
if (millis() -
print_timer > 500) {
print_timer = millis();
// Pulso de 5V por pelo
menos 10us para iniciar medição.
digitalWrite(trig_pin,
HIGH);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(trig_pin,
LOW);
/* Mede quanto tempo o
pino de echo ficou no estado alto, ou
seja,
o tempo de propagação da
onda. */
uint32_t pulse_time =
pulseIn(echo_pin, HIGH);
/* A distância entre o
sensor ultrassom e o objeto será
proporcional a velocidade
do som no meio e a metade
do tempo de propagação. Para o ar na
temperatura ambiente Vsom
= 0,0343 cm/us. */
double distance = 0.01715
* pulse_time;
// Imprimimos o valor na
porta serial;
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
lcd.clear(); //Limpa o
LCD
lcd.setCursor(0, 0);
//Posiciona uma linha no display
lcd.print("Distancia");
//Escreve no diplay "Distancia"
lcd.setCursor(1, 1);
//Posiciona uma linha no display
lcd.print(distance);
//Faz a leitura do sensor e apresenta no
display
lcd.print("cm");
//Escreve "CM" após o valor do sensor
}
} |
